Essen-Heisingen liegt nördlich in einer Schleife der Ruhr, die westlich in den Baldeneysee übergeht. Die Nachbarstadtteile sind, durch die Ruhr getrennt, Überruhr-Holthausen und Byfang Osten sowie Kupferdreh und Fischlaken im Süden. Im Westen folgen Bredeney, dann nach Norden hin Rellinghausen und Stadtwald, bei denen der Heisinger Bach die Grenze bildet. Hier liegt Heisingen am Naturschutzgebiet Schellenberger Wald. Vom hochgelegenen Ortskern Heisingens fällt der Stadtteil auf der Halbinsel im Süden zur Ruhr hin ab. Der Stadtteil hat mit der Carl-Funke-Schule eine städtische Gemeinschaftsgrundschule und mit der Georgschule eine katholische Grundschule.

Durch die Buslinien SB 14, 141, 145, 146, 155, 181, NE 7 und T 72, der Ruhrbahn und der Verkehrsgesellschaft Ennepe-Ruhr ist Heisingen an den Öffentlichen Personennahverkehr angeschlossen. An der Bebauung Heisingens führt die Bundesstraße 227, die innerhalb Heisingens in die Bundesautobahn 44 übergeht, vorbei.

Geschäfte des täglichen Bedarfs sind fußläufig zu erreichen.